Juhtimissüsteemi disain

See köide, mis on suunatud mitte ainult üliõpilastele, vaid ka professionaalsetele inseneridele ja teadlastele, tutvustab olekuruumi meetodeid otsesteks rakendusteks juhtimissüsteemide disainimisel ning annab taustteavet perioodikaväljaannete lugemiseks. Seega sobib esitlus nii neile, kes vajavad meetodeid tulemuste saavutamiseks, kui ka neile, kes on rohkem huvitatud tulemuste kasutamisest kui tõestamisest.
Teemade hulka kuuluvad tagasiside juhtimine; dünaamiliste süsteemide olekuruumi esitus ja lineaarsete süsteemide dünaamika; sagedusdomeeni analüüs; juhitavus ja jälgitavus; ning dünaamilise vastuse kujundamine. Lisateemad hõlmavad lineaarseid vaatlejaid; kompensaatorite disaini eraldusprintsiibi abil; lineaarset, ruutkeskmist optimaalset juhtimist; juhuslikke protsesse; ja Kalmani filtreid.
Teksti ja kodutööde ülesannete kangasse on põimitud konkreetseid näiteid selle kohta, kuidas olekuruumi meetodeid saab edukalt kasutada mitmes representatiivses rakenduses. Paljud mudelid pärinevad lennundusest ja inertsiaalinstrumentidest; teised näited pärinevad keemiliste protsesside juhtimisest, merendusoperatsioonidest, robootikast ja energiasüsteemidest.