Sissejuhatus robootikasse, globaalne väljaanne

Robootika bakalaureuseõppe viimase aasta ja magistriõppe esimese aasta robootikakursustele.

Intuitiivne sissejuhatus robootika teooriasse ja rakendustesse

Alates oma esialgsest avaldamisest 1986. aastal on Craigi sissejuhatus robootikasse: mehaanika ja juhtimine olnud juhtiv õpik robootika õpetamiseks ülikooli tasandil. Ühendades traditsioonilise masinaehituse materjali arvutiteaduse ja juhtimisteoreetiliste kontseptsioonidega, hõlmab tekst mitmesuguseid teemasid, sealhulgas jäiga keha teisendused, otsene ja pöördpositsiooniline kinemaatika, kiirused ja seose jakobiaanid, dünaamika, lineaarne ja mittelineaarne juhtimine, jõu juhtimise metoodikad, mehaanilise disaini aspektid ja robotprogrammeerimine.

4. väljaanne pakub tasakaalu rakenduste ja teooria vahel, tutvustades mehaanilise manipuleerimise teadust ja tehnikat – luues ja arendades edasi mehaanika, juhtimisteooria ja arvutiteaduse põhiteadmisi. Rõhutades probleemide arvutuslikke aspekte, on teksti eesmärk esitada materjali lihtsal ja intuitiivsel viisil.