Merelaevade hüdrodünaamika ja liikumise juhtimise käsiraamat

Uusimad tööriistad täiustatud GNC-süsteemide analüüsimiseks ja projekteerimiseks

Merelaevade hüdrodünaamika ja liikumise juhtimise käsiraamat on ulatuslik uurimus uusimatest uuringutest merelaevade hüdrodünaamika, juhtimise, navigatsiooni ja juhtimissüsteemide valdkonnas. Tekstis kirjeldatakse, kuidas matemaatiliste mudelite ja kaasaegse juhtimisteooria rakendamist saab kasutada juhtimissüsteemide, otsustustugisüsteemide ja olukorrateadlikkuse süsteemide simuleerimiseks ja kontrollimiseks. Käsitlus hõlmab merelaevade hüdrodünaamilisi mudeleid, tuule, lainete ja ookeanihoovuste mudeleid, merelaevade dünaamikat ja stabiilsust, täiustatud juhtimispõhimõtteid, andurite liitmist ja inertsiaalset navigatsiooni.

See oluline raamat sisaldab uusimaid tööriistu täiustatud GNC-süsteemide analüüsimiseks ja projekteerimiseks ning esitab uut materjali mehitamata veealuste sõidukite, pinnalaevade ja autonoomsete sõidukite kohta. Lisatud on viited ja näited, mis võimaldavad inseneridel enne oma projektide loomist olemasolevaid projekte analüüsida, ning MATLAB-skriptid praktiliseks tarkvaraarenduseks ja testimiseks. Selle teise väljaande olulisemad punktid on järgmised:

• Teemapõhised juhtumiuuringud ja praktilised näited, mis demonstreerivad, kuidas saate oma disainides rakendada modelleerimis- ja juhtimisdisaini tehnikaid
• Githubi repositoorium MATLABi skriptidega (MSS tööriistakast), mis on ühilduv Mathworksi uusimate tarkvaraväljaannetega
• Uut sisu matemaatilise modelleerimise kohta, sh laevade ja veealuste sõidukite mudelid, hüdrostaatika ning juhtimisjõud ja -momendid
• Uued juhtimis- ja navigeerimismeetodid, sh vaateväljas (LOS) juhtimise seadused teekonna jälgimiseks, sensoorsed süsteemid, mudelipõhised navigatsioonisüsteemid ja inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid

See täielikult läbivaadatud teine ​​trükk sisaldab uuenduslikke uuringuid hüdrodünaamika ja GNC-süsteemide kohta merealustel, alates laevadest kuni autonoomsete sõidukiteni, mis töötavad pinnal ja vee all. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control on kohustuslik raamat üliõpilastele ja inseneridele, kes töötavad mehitamata süsteemide, välirobotite, autonoomsete sõidukite ja laevadega.

MSS-i tööriistakast: https://github.com/cybergalactic/mss

Loengukonspektid: https://www.fossen.biz/wiley

Autori koduleht: https://www.fossen.biz