Globaalsed navigatsioonisatelliitsüsteemid, inertsiaalne navigatsioon ja integratsioon

€111,95
1 laos

Mohinder S. Grewal

608 psl.

2020. aasta

Kietas ülemine

Vöötkood: 9781119547839

Hõlmab olulisi muutusi GPS/INS-tehnoloogias ning sisaldab uut materjali GPS-i, GNSS-ide (sh GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS ja IRNSS/NAViC) ning ruutjuure infofiltreerimise (SRIF) MATLAB-programmide kohta.

See raamat pakub lugejatele lahendusi reaalsetele probleemidele, mis on seotud globaalsete navigatsioonisatelliitide süsteemidega, inertsiaalse navigatsiooniga ja integratsiooniga. See esitab lugejatele arvukalt detailseid näiteid ja harjutusülesandeid, sealhulgas GNSS-toega INS-i, güroskoopide ja kiirendusmõõturite modelleerimist ning SBAS-i ja GBAS-i. See neljas, parandatud ja täiendatud trükk lisab uut materjali GPS III ja RAIM-i kohta. Samuti annab see ajakohastatud teavet odavate andurite, näiteks MEMS-i, samuti GLONASS-i, Galileo, BeiDou, QZSS-i ja IRNSS/NAViC ning QZSS-i kohta. Muudatused sisaldavad ka lisatud materjali numbriliselt stabiilsema ruutjuureinfo filtri (SRIF) kohta MATLAB-programmidega ja näiteid GNSS-süsteemi olekufiltritest, näiteks Biermani ja Thorntoni ruutjuurekovariatsioonifiltriga (SRCF) ansambli ajafilter ja SigmaRho filter.

Globaalsed navigatsioonisatelliitsüsteemid, inertsiaalne navigatsioon ja integratsioon, 4. väljaanne, pakub:

  • Olemasolevate GNSS-süsteemide oluliste uuenduste ja muude praegu edasijõudnud arendusjärgus süsteemide kohta käiva teabe värskendused
  • Antenni disaini põhiprintsiipide ja praktiliste antenni disainilahenduste laiendatud käsitlus
  • Lisateavet vastuvõtja disaini põhiprintsiipide kohta ning GNSS-vastuvõtjas koodi ja kandesageduse hankimise ja jälgimise aluste värskendust.
  • Näited, mis demonstreerivad Kalmani filtreerimise sõltumatust veaallikate tõenäosustiheduse funktsioonidest väljaspool nende keskmisi ja kovariatsioone
  • Inertsiaalse navigatsiooni uus käsitlusala, mis hõlmab uusimaid tehnoloogia arenguid ning selle rakendamisel kasutatavaid matemaatilisi mudeleid ja meetodeid.
  • GNSS/INS integratsiooni laiem käsitlemine, sh ühtse GNSS/INS integratsioonimudeli tuletamine, selle MATLABi rakendused ja jõudluse hindamine simuleeritud dünaamilistes tingimustes

Globaalsed navigatsioonisatelliitsüsteemid, inertsiaalne navigatsioon ja integreerimine, neljas väljaanne on mõeldud inimestele, kes vajavad praktilisi teadmisi globaalsetest navigatsioonisatelliitsüsteemidest (GNSS), inertsiaalsetest navigatsioonisüsteemidest (INS) ning nende integreerimisel kasutatavatest Kalmani filtreerimismudelitest ja -meetoditest.

Vaata üksikasju