Roboti liikumise põhimõtted

Roboti liikumise planeerimisest on saanud robootika peamine fookus. Uurimistulemusi saab rakendada mitte ainult robootikas, vaid ka marsruutide planeerimisel trükkplaatidel, digitaalsete näitlejate juhtimisel arvutigraafikas, robotite abil teostatavas kirurgias ja meditsiinis ning uutes valdkondades, nagu ravimite disain ja valkude voltimine. See tekst kajastab viimase kümne aasta jooksul toimunud suuri edusamme, sealhulgas anduripõhist planeerimist, tõenäosuslikku planeerimist, lokaliseerimist ja kaardistamist ning dünaamiliste ja mitteholonoomiliste süsteemide liikumise planeerimist. Selle esitlus muudab roboti liikumise matemaatilised alused arvutiteaduse ja inseneriteaduse üliõpilastele kättesaadavaks, ühendades madala taseme rakenduse üksikasjad kõrgetasemeliste algoritmiliste kontseptsioonidega.